FPSO Cidade de São Paulo MV23は、ペトロブラスが保有するSapinhoá (旧 Guara)フィールドの開発に用いられているFPSOです。

リオデジャネイロ沖合南約300kmに位置するSapinhoáフィールドは、海底下約5,000mのプレソルト（岩塩層直下の層）にある巨大油田です。

本プロジェクトは中古VLCCタンカーをFPSOに改造したもので、改造後のFPSOは日量12万バレルの原油生産能力、日量180百万立方フィートのガス生産能力、日量15万バレルの水圧入能力及び約160万バレルの原油貯蔵能力を持ち、SOFEC社が設計するSpread Mooring（スプレッド・ムアリング）と呼ばれる係留方法で、水深約2,140mの海上に係留されています。

当社はエンジニアリングから設計、機器購入、建造までの一括工事を行い、本FPSOの20年のチャーターサービスを提供しています。

本FPSOは2013年1月に生産を開始し、順調に操業を続けています。